湖南日报全媒体记者 周怡然 通讯员 夏文辉

　　9月17日，南华大学核安全探测技术研究实验室，一台搭载高精度探测器的机器人，正在模拟核辐射环境中的自主巡检。它的“眼睛”是一块不到巴掌大的半导体芯片，却能精准识别不同射线，并判断辐射强度与位置，将数据及时准确传回后台。

　　来自该校安全工程专业的学生游琼宇，在仔细调试机器系统中的可视化监控模块。她介绍：“这是我们新研发的核泄漏无人巡检机器人，可自主导航，替代人工进入高风险辐射区域执行监测任务。”不久前，她和团队凭借“核安卫士——可视化无人探测开拓者”项目，摘得中国国际大学生创新大赛（2025）湖南省赛一等奖。

　　“一提到‘核’，很多人首先联想到危险。我父母最初也担心我的选择。”但在游琼宇看来，正是这份顾虑，让她更清晰意识到核安全防护的重要性，坚定在核辐射监测领域干出实绩的决心。

　　2022年，刚上大一的她，在导师徐守龙副教授的引导下，开始接触核辐射监测领域。当时，市场主流核辐射探测技术普遍采用“闪烁体”探测器，难以直观、快速的识别和定位放射源，且在强辐射环境下极易失效。

　　面向市场的实际需求，团队选择攻坚“半导体探测+视觉成像”这一技术方向。游琼宇解释说：“相比‘闪烁体’探测器，半导体像素传感器不仅能区分粒子类别，还能在强辐射场中持续工作。但必须攻克宽量程测量、辐射损伤和干扰、探测精度和效率几大难题，因此很少有人进行研究。”

　　对此，团队创新提出“动态积分调整”技术。游琼宇打了个生动的比方：“就像设置固定时长，在不同流速的水龙头下接水，通过水量反推水的流速，实现超宽量程监测。”他们还开发了自适应算法，能够针对各类核设施与辐射环境，实现高精度检测与实时响应。

　　取得技术突破后，团队成功打造了首款产品α、β表面污染探测仪。首批设备在核反应堆退役现场进行了应用，用于监测工作环境辐射，这也是该团队的技术成果第一次从实验室走向市场。

　　这一核心器件的成功研发，为团队奠定了产品化的技术基础。2022年，团队正式成立衡阳市耀核科技有限公司，并得到了南华大学从资金、场地到资源的全方位支持。在此基础上，团队瞄准“无人化”趋势，计划研制无人巡检机器人，进一步拓展核辐射无人监测的应用场景。

　　团队汇聚了核工程、计算机、产品设计与电气工程等多个专业背景的成员，游琼宇负责产品落地。“这是把技术转化为产品的关键一步，需要更多市场思维。”她介绍，“比如设计机器人辐射探测模块的外壳时，要结合实际复杂环境需求，兼顾抗辐射、密封性和散热性，我们前后修改了10余版方案，最终才选定一种复合材料。”

　　经过两年多时间的研发与迭代优化，2024年，团队自主研发的无人巡检机器人问世。依托校企合作平台，他们与多家核设施营运单位签署保密合作协议，并完成首批场景验证。徐守龙老师还将自己的一项核心专利以象征性的10元价格，转让给游琼宇的公司，全力支持这群年轻人创业。

　　3年来，游琼宇团队已成功研制出α、β表面污染探测仪，耐辐照摄像机，无人巡检机器人等5款产品，申请发明专利7项，获得国家级与省级奖项20余项。“我们从核心技术研发，逐步迈向市场验证，老师的信任和学校的资源，给了我勇往直前的底气。”游琼宇说。