湖南日报10月20日讯（全媒体记者 雷鸿涛 通讯员 李谌涵 黄彩燕）“嗒、嗒、嗒……”今天，在益阳市赫山区一处社区路口，视障人士杨先生手持盲杖，沿着人行道缓步前行。这根盲杖的底部装有一个能识别障碍物的全向轮。行至一辆停靠的汽车旁，盲杖轻轻震动，全向轮随之给出向右的牵引力，导盲眼镜同时传来轻声提示：“前方有障碍，请向右绕行。”

　　这一幕，是“灵眸智行”在社区试用中的寻常场景。这套由湖南城市学院12名跨专业本科生研发的多模态AI视障出行辅助系统，为视障群体打开“第二双眼睛”。

　　我国有1700多万视障人群，视障者独立出行面临不少困难。在朱琳等老师指导下，湖南城市学院12名跨专业本科生组建团队，向这一难题发起攻关。历经近两年打磨，他们研发出由智能盲杖、智能导盲眼镜和云端协同平台组成的“灵眸智行——多模态AI视障出行辅助系统”。

　　“这款产品，就是把全向轮做出导盲犬的效果。”项目负责人张部青说，不仅要发现障碍，还要通过牵引带着使用者绕开障碍。智能盲杖集成超声波测距、六轴传感器等模块，可主动探测近距障碍、自动识别摔倒并报警；智能导盲眼镜借助AI视觉，负责2至6米范围的远距离识别，将路况实时转化为语音播报；云端协同平台实现路线规划、位置共享与家属远程看护。三者协同，构建起“主动探测—智能避障—稳定识别—分级预警—远程协同”全链路防护体系。

　　研发之路并不轻松。从实验室到街头巷尾，团队开展了大量实景测试。他们戴上眼罩，在十字路口感受车辆鸣笛声与警报声交织的紧张。如今，系统已能对台阶、车辆等障碍进行分类识别，障碍识别、跌倒检测准确率均超过98%。该项目已先后与湖南省盲人协会、益阳市特殊教育学校等开展试用合作，多项核心算法取得软件著作权。